徐海东

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
发文主题：机器人步态六足机器人中枢模式发生器运动学分析CPG更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计被引量：5
《智能系统学报》2016年第5期627-634,共8页任杰 徐海东 干苏 王斌锐 
国家自然科学基金项目(51575503);浙江省自然科学基金项目(LY14F030021)
利用中枢模式发生器实现六足机器人爬行步态是运动仿生的关键。建立机器人坐标系,基于D-H参数求解正运动学;采用Hopf振荡器设计多腿耦合模型;构建由6个CPG单元组成的环形CPG网络拓扑结构,每个CPG单元由2个耦合的Hopf振荡器组成,分别输...
关键词：中枢模式发生器 Hopf振荡器 六足机器人 运动学分析 
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