徐振

作品数：4被引量：23H指数：4
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供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文主题：转向架铁路运输模拟平台牛顿迭代自由度并联机构更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《哈尔滨工程大学学报》《吉林大学学报（工学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：长春市科技支撑计划项目吉林省科技厅重点项目吉林大学研究生创新基金资助中国博士后科学基金更多>>
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基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1241-1246,共6页王秀刚 苏建 曹晓宁 徐振 卢海隔 田宗举 
吉林省科技厅重点项目(20080356);长春市科技支撑计划项目(2010018);吉林大学研究生创新基金项目(20121091;20121076);吉林大学青年科技创新基金项目(450060487415)
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的...
关键词：铁路运输 空间姿态模拟平台 位姿正解 齐次变换矩阵 牛顿迭代 
基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2013年第7期894-898,共5页刘玉梅 曹晓宁 王秀刚 王帆 徐振 卢海隔 
吉林省科科技厅重点资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275)
为提高6自由度并联机构位姿正解求解速度,提出了一种基于齐次变换矩阵数值解的位姿正解解算方法.结合齐次空间变换矩阵前3阶顺序主子矩阵的正交特性及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵12个元素为未知量的非线性方程组的数学模...
关键词：6自由度并联机构 齐次变换矩阵 位姿正解 牛顿拉夫逊法 
转向架与车体间的回转阻力矩测定被引量：4
《上海交通大学学报》2013年第6期979-983,988,共6页曹晓宁 刘玉梅 苏建 郭文翠 徐振 卢海隔 
吉林省科技厅重点项目(20080356);长春市科技支撑计划项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076);中国博士后科学基金项目(2011M500603);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275)
为更准确地测定不同形式的转向架的回转阻力矩,提出了一种实现转向架与车体间回转阻力矩测试的新型试验台.在阐述了回转阻力矩测定原理基础上,构建了曲线行驶时转向架与车体之间的回转角度数学模型及转向架回转角度时间历程函数,并利用...
关键词：铁路运输 转向架 回转阻力矩 测定方法 实车试验 
转向架回转特性的测定被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期6-10,22,共6页苏建 王秀刚 曹晓宁 徐振 
吉林省科技厅重点资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076;20121091);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(450060487415)
结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值...
关键词：转向架 回转特性 测定方法 位姿解算 回转阻力系数 
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