王秀刚

作品数：14被引量：39H指数：4
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发文主题：转向架营运汽车三自由度营运车辆汽车更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《大连交通大学学报》《东北大学学报（自然科学版）》《华南理工大学学报（自然科学版）》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：长春市科技支撑计划项目吉林省科技厅重点项目吉林大学研究生创新基金资助中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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整备车辆悬挂系统垂向衰减特性分析
《大连交通大学学报》2016年第1期21-24,共4页王秀刚 苏建 
国家"十二五"支撑计划资助项目(2011BAG10B01);吉林省科科技厅科技计划重点资助项目(20080356)
针对车辆系统的振动特点,搭建了双质量系统垂向分析模型;基于悬挂系统的线性假设理论,求解悬挂垂向衰减方程,探究了悬挂垂向衰减的规律;以某型高速动车组为例进行了实车试验,测得了车辆一位端、二位端以及车辆中部截面垂向衰减曲线,试...
关键词：整备车辆 悬挂 振动模型 垂向衰减特性 试验方法 
基于模拟半车的悬挂自振特性试验
《吉林大学学报（工学版）》2014年第6期1583-1590,共8页王秀刚 苏建 曹晓宁 林慧英 张益瑞 杨小敏 
吉林大学研究生创新基金项目(20121076;20121091);中央高校基本科研业务费专项资金项目(450060487415)
建立了车体-构架双质量系统的垂向及横向振动测试模型。以齐次旋转矩阵理论为基础搭建了激振平台位姿反解模型,并对各激振器控制指令进行计算。对某型转向架悬挂实现垂向振型自振频率测试,试验结果与理论值一致,验证了本文方法的准确性。
关键词：车辆工程 转向架 模拟半车 自振频率 位姿反解 
转向架重心空间坐标的测定
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第2期277-281,294,共6页王秀刚 苏建 曹晓宁 谭福星 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(450060487415);长春市科技支撑计划项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076;20121091)
依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾...
关键词：转向架 重心坐标 空间坐标 位姿反解 齐次坐标变换 
转向架回转力矩测试及运动平台位姿解算被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2014年第1期35-40,共6页王秀刚 刘玉梅 苏建 曹晓宁 张益瑞 
吉林省科技厅重点项目(20080356);长春市科技支撑计划项目(2010018);中国博士后科学基金项目(2011M500603)
在研究转向架回转力矩测试方法的基础上,基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求,利用Simulink仿真模型进行实时解算。借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼...
关键词：车辆工程 转向架回转力矩 位姿反解 MATLAB cftool 分段函数 
转向架悬挂参数的测试方法
《哈尔滨工程大学学报》2013年第12期1611-1616,共6页王秀刚 苏建 曹晓宁 张益瑞 杨小敏 宋建 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(450060487415);吉林省科技厅重点基金资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121091;20121076)
转向架悬挂的刚度参数直接影响到车辆的动力学性能,针对于整备状态转向架悬挂参数的测试方法,首先阐述了新型转向架参数测试台的结构及试验时转向架的受力关系;提出了基于车辆实际运行模拟的转向架悬挂三轴向刚度的测试模型,并通过运动...
关键词：转向架 悬挂参数 垂向刚度 测试方法 位姿反解 
基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1241-1246,共6页王秀刚 苏建 曹晓宁 徐振 卢海隔 田宗举 
吉林省科技厅重点项目(20080356);长春市科技支撑计划项目(2010018);吉林大学研究生创新基金项目(20121091;20121076);吉林大学青年科技创新基金项目(450060487415)
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的...
关键词：铁路运输 空间姿态模拟平台 位姿正解 齐次变换矩阵 牛顿迭代 
基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2013年第7期894-898,共5页刘玉梅 曹晓宁 王秀刚 王帆 徐振 卢海隔 
吉林省科科技厅重点资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275)
为提高6自由度并联机构位姿正解求解速度,提出了一种基于齐次变换矩阵数值解的位姿正解解算方法.结合齐次空间变换矩阵前3阶顺序主子矩阵的正交特性及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵12个元素为未知量的非线性方程组的数学模...
关键词：6自由度并联机构 齐次变换矩阵 位姿正解 牛顿拉夫逊法 
基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算被引量：1
《大连交通大学学报》2013年第3期9-13,共5页曹晓宁 刘玉梅 苏建 王秀刚 任洪光 王丽 
吉林省科科技厅重点资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018)
为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标...
关键词：六自由度加载平台 静强度分析 位姿反解 SIMULINK 
转向架回转特性的测定被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期6-10,22,共6页苏建 王秀刚 曹晓宁 徐振 
吉林省科技厅重点资助项目(20080356);长春市科技支撑计划资助项目(2010018);吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076;20121091);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(450060487415)
结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值...
关键词：转向架 回转特性 测定方法 位姿解算 回转阻力系数 
转向架质心高度的测定被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2013年第2期329-333,共5页曹晓宁 刘玉梅 苏建 王秀刚 李卓 
吉林省科技厅重点项目(20080356);长春市科技支撑计划项目(2010018)
为了更准确地确定转向架质心高度,借助于重量反应理论提出了质心高度的测定方法,开发了基于坡道模拟器的转向架质心高度测量系统。设计了坡道模拟器位姿反解Mat-lab/GUI用户控制界面,从而直观方便地通过调用反解模型实现了位姿反解,为...
关键词：铁路运输 转向架 质心高度 测定方法 坡道模拟器 图形用户界面 
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