彭跃辉

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计被引量：2
《微特电机》2012年第9期52-55,62,共5页李鹏飞 孙应芳 彭跃辉 
在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度。采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全...
关键词：伺服系统 TMS320LF2812 不完全微分 模糊自适应控制 
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