TMS320LF2812

作品数:25被引量:53H指数:5
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基于TMS320LF2812多轴机械手的控制研究被引量:1
《岳阳职业技术学院学报》2019年第6期80-83,共4页李子昀 
为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现了主程序与多个中断程序的结合。该设计使得多轴机械手各关节的运动...
关键词:TMS320LF2812 多轴机械手 运动控制器 
一种装有燃气型热水器浴室的安全防护系统被引量:1
《信息通信》2016年第4期149-150,共2页路燈杰 黄恒庆 杨钊 段利聪 刘桂英 
2015年上海大学生创新活动计划课题(项目编号:A1-5701-15-012-01-004)
随着技术进步,平衡式等燃气热水器可安装在浴室内,方便了使用。但如果燃气热水器安装不规范,使用不合理,或者使用年限过久,都可能会发生废气泄漏,造成事故惨剧。文章提供了一种安全防护系统的设计,利用现代检测技术的气体传感器、PCI采...
关键词:气敏传感器 TMS320LF2812 电机控制 
基于二次定位的反电动势法在无刷直流电机控制系统中的应用被引量:1
《现代制造技术与装备》2014年第5期32-34,共3页王为庆 韩兴国 覃金昌 
介绍了一个核心处理器为TMS320LF2812的无位置传感器BLDCM控制系统。该系统采用可靠性较高的反电动势法估算转子的位置信号,并为克服该方法在电机转速较低时难于检测反电势的困难,提出了转子位置的二次定位法。相较其他的BLDCM控制系统...
关键词:二次定位 反电动势 无刷直流电机 TMS320LF2812 TMS320LF2812 
TMS320LF2812在直流牵引电机调速系统中的设计及应用
《中国高新技术企业》2013年第22期14-16,共3页鲍世华 王蔚 杨玉明 
随着牵引电机调速要求不断提升,传统的调速系统已不能满足需求。TMS320LF2812芯片作为TI公司DSP控制器2000系列的成员,一经上市就吸引了国内许多研发人员的注意。文章详细介绍了基于TMS320LF2812的牵引直流电机调速系统的硬件和软件组...
关键词:DSP TMS320LF2812 双闭环 直流牵引电机 调速系统 
基于SVPWM的三相高功率因数整流器的研制
《电源技术》2012年第10期1527-1529,1541,共4页付明丽 吴小华 雷涛 
从三相电压型PWM整流器电路结构与数学模型两方面入手,结合矢量控制技术,分析和研究了SVPWM控制的实现方法,并给出了电压、电流双闭环控制的设计参数。以TMS320LF2812为控制核心搭建实验平台,进行实验验证。实验结果表明,在该控制策略下...
关键词:PWM整流器 SVPWM 高功率因数 TMS320LF2812 
基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统被引量:5
《机电工程》2012年第9期1050-1054,共5页王子涛 王家军 郭超 
浙江省新苗计划资助项目(2010R407061)
为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方...
关键词:TMS320LF2812 永磁同步电动机 矢量控制 伺服系统 
基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计被引量:2
《微特电机》2012年第9期52-55,62,共5页李鹏飞 孙应芳 彭跃辉 
在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度。采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全...
关键词:伺服系统 TMS320LF2812 不完全微分 模糊自适应控制 
基于Q_(15)的横机针位置跟踪算法
《纺织学报》2012年第6期88-91,共4页张华 胡旭东 彭来湖 张建义 
浙江省自然科学基金重点项目(D1080780)
通过分析横机的2种针位置跟踪方法,给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理。为了解决定点处理器浮点运算的问题,提出以Q变换进行浮点运算的方法,运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比...
关键词:TMS320LF2812 Q格式 横机控制系统 正交编码 
基于TMS320LF2812单相SPWM波形发生设计被引量:3
《装备维修技术》2012年第2期58-60,共3页戴智鹏 单鸿涛 纪明祥 
上海工程技术大学校基金项目(2011xy15);上海市大学生创新活动计划项目(cs1102005)
本文介绍了用TI公司的DSP控制器TMS320F2812来实现单相SPWM波形的机理和设计方法,给出了相关的程序流程图等,最后对上述设计方法加以实验,实验波形验证了本文中的SPWM波形发生的设计方法的正确性。
关键词:DSP 单相逆变器 正弦脉宽调制 
双馈发电机励磁模糊控制实验研究被引量:1
《电气技术》2011年第4期18-21,40,共5页李岚 栾晓伟 
将模糊控制用于双馈发电机,根据其磁场定向矢量变换控制特点,得出交流励磁变速恒频控制方法。在基于TMS320LF2812的双馈发电机系统实验平台上,使用C语言编写模糊控制器程序,在有功功率控制环节中以转速偏差和转速偏差变化率作为模糊控...
关键词:变速恒频 模糊控制 双馈发电机 TMS320LF2812 
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