刘玲

作品数：5被引量：37H指数：2
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人移动机器人路径规划遗传算法路径规划神经网络和遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电力系统自动化》《计算机应用研究》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于时变通用生成函数的孤岛运行模式下微电网可靠性评估被引量：10
《电力系统自动化》2015年第10期28-35,共8页彭寒梅 曹一家 黄小庆 杨宵 刘玲 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA050217)~~
并网型微电网进入孤岛运行模式后,其未来短期运行的供电可靠性具有时变性。为此,提出基于时变通用生成函数(TVUGF)的可靠性评估方法。采用马尔可夫—TVUGF模型求取预测风速状态概率及微电网系统时变状态概率,得到分布式电源出力TVUGF模...
关键词：微电网(微网) 孤岛运行模式 可靠性评估 马尔可夫 状态概率 
一种支持隐私保护的角色访问控制模型被引量：2
《计算机科学》2010年第6期46-50,121,共6页杨秋伟 刘玲 李肯立 唐卓 
国家自然科学基金(90715029);湖南省自然科学基金(09JJ5045)资助
隐私保护是多域间资源共享、协同合作的关键性安全问题。在分析现有访问控制模型隐私泄漏问题的基础上,提出了一种支持隐私保护的角色访问控制模型。该模型以基于身份的密码体制为基础,避免了传统角色访问控制模型的诸多弊端,实现了多...
关键词：访问控制 隐私保护 基于身份的加密 策略表达式 随机预言模型 
带时间特性的自动信任协商被引量：1
《计算机应用研究》2010年第6期2304-2308,共5页杨秋伟 周洁 唐卓 刘玲 
国家自然科学基金资助项目(90715029);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ5045)
自动信任协商是陌生实体通过交替地披露属性证书建立信任关系的一种方法。现有的研究仅仅考虑与时间特性无关的其他方面,没有合理的信任协商会话调度方案,存在着拒绝服务攻击。提出了自动信任协商的基本组件,使用状态变换系统形式化描...
关键词：自动信任协商 信任证 图灵机 不可判定性 时间自动机 
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划被引量：23
《计算机应用研究》2007年第2期264-265,268,共3页刘玲 王耀南 况菲 张辉 
国家自然科学基金资助项目(60375001);教育部博士点基金资助项目(20030532004)
提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表...
关键词：路径规划 神经网络 遗传算法 移动机器人 
自主移动机器人平台的设计研究被引量：1
《微计算机信息》2006年第08Z期215-217,共3页张辉 王耀南 况菲 刘玲 
国家自然科学基金资助项目(60375001)
本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值。
关键词：移动机器人 超声波传感器 DSP 分布式结构 
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