鲁飞

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基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制
《火炮发射与控制学报》2024年第2期105-111,共7页谢瑶 徐亚栋 鲁飞 周光祖 
为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值...
关键词：链式自动弹仓 广义预测控制 扩展状态观测器 位置控制 
基于刚柔耦合动力学模型的某协调输弹机机构可靠性分析
《火炮发射与控制学报》2023年第5期40-45,共6页苍竹 徐亚栋 鲁飞 羊柳 刘太素 
协调输弹机作为自动装填系统的主要组成部分,对火炮射速产生很大影响,故开展协调输弹机机构可靠性分析具有重要意义。为研究某协调输弹机构件设计尺寸、输弹机安装定位尺寸及弹丸参数随机性对机构可靠性的影响及影响程度,在0°射角工况...
关键词：协调输弹机 蒙特卡洛 可靠性 灵敏度 
国产自主可控警用随行终端被引量：4
《兵工自动化》2021年第2期21-24,共4页曾勤波 鲁飞 许甜甜 张鸿 骆云志 
为解决我国警用装备管理便携化、可视化、信息化和智能化程度低的现状,采用国产嵌入式处理器和国产操作系统,并结合应用需求设计一款可控警用随行终端。用于实现公网通信、卫星定位、地图导航、警用装备无线监控等功能,并对关键性能进...
关键词：自主可控 国产化 警用随行终端 
遥控武器站瞄准线平移的补偿方法
《兵工自动化》2021年第1期13-16,共4页文云 鲁飞 向学辅 刘启辉 陈浩 王科 
为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用已有的传感器信息进行角速度补偿。分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下...
关键词：遥控武器站 瞄准线平移 补偿角速度 近似解 
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