魏伟

作品数:6被引量:56H指数:4
导出分析报告
供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:卡尔曼滤波自适应系统噪声自适应估计H∞滤波更多>>
发文领域:交通运输工程航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
发文期刊:《西安工业大学学报》《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《功能高分子学报》更多>>
所获基金:中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
基于图神经网络的高温树脂材料预测模型被引量:1
《功能高分子学报》2021年第6期554-561,共8页杨宁 魏伟 胡航语 郭雷 方俊 
基于机器学习预测化合物性能的方法在材料研发的虚拟筛选中发挥着重要作用。现有方法通过人工提取特征构建传统机器学习模型,存在着特征提取困难以及难以处理简化分子线性输入(SMILES)码等问题。为了解决这些问题,本文提出了一种端到端...
关键词:图神经网络 树脂材料 高温 性能 预测 
卡尔曼滤波系统和量测噪声自适应估计的关联性被引量:8
《测控技术》2012年第12期98-103,共6页魏伟 秦永元 张晓冬 张亚崇 
国家973计划资助项目(2010CB731806);航空科学基金资助项目(20100818018)
卡尔曼滤波是惯导系统(INS)/GPS组合导航的主要算法之一,Sage-Husa算法是在卡尔曼滤波基础上,为减少系统噪声和量测噪声的不确定性对误差估计的影响而采用的自适应估计方法。对Sage-Husa算法提出了4条改进措施;并通过在3种数据扰动情形...
关键词:卡尔曼滤波 系统噪声和量测噪声 自适应估计 数据扰动情形 
H_∞滤波在惯导/GPS组合导航应用的比较分析被引量:4
《西安工业大学学报》2012年第11期874-885,共12页魏伟 秦永元 张晓冬 张亚崇 
国家"973"计划项目(2010CB731806);航空科学基金(20100818018)
为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的...
关键词:H∞滤波 卡尔曼滤波 Sage—Husa算法 模拟动态环境 
对Sage-Husa算法的改进被引量:35
《中国惯性技术学报》2012年第6期678-686,共9页魏伟 秦永元 张晓冬 张亚崇 
国家"973"计划项目(2010CB731806);航空科学基金(20100818018)
在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经典算法。文中推导了自适应Q阵和R阵,在自适应Q阵中补充了Sage-Husa算法遗失的一些量。为了尽可能多保留信...
关键词:卡尔曼滤波 Sage-Husa算法 自适应 数据扰动环境 
余度传感器捷联惯导软故障检测被引量:5
《中国惯性技术学报》2009年第1期111-116,共6页魏伟 陆志东 秦永元 
针对余度传感器捷联惯导系统软故障检测的漏警率和虚警率高,以及多个软故障难以检测的问题,对Potter等人的广义似然比方法(GLT)加以改进,增加了检测两个和两个以上软故障的能力,以"总误差向量"的新概念来研究所有误差对检测准确性的影响...
关键词:余度传感器捷联惯导 广义似然比方法改进 多个软故障 充分条件 
INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究被引量:4
《弹箭与制导学报》2005年第S7期309-312,共4页李朋 陆志东 魏伟 
文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具...
关键词:故障检测、隔离和重构 X^2检验法 联邦滤波 容错 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部