李建平

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：并联机器人CAD变量几何法SPR欧拉角运动学更多>>
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4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解被引量：1
《机械传动》2013年第4期72-76,共5页李建平 康亮 叶勇 
利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,...
关键词：并联机器人 欧拉角 运动学 CAD变量几何法 
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