CAD变量几何法

作品数：15被引量：19H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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青饲机出料自动袋装撑袋机构优化设计被引量：1
《制造业自动化》2024年第2期125-128,153,共5页王莹 郑占贺 任文营 郑绍成 
河北省科技厅科技重大专项项目(19027216Z);唐山师范学院科学研究博士基金(2023B33)。
为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构。基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作。利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,...
关键词：自动袋装 撑袋机构 参数优化 CAD变量几何法 
4SPS+SPR和2UPU+SPR并联机床法向加工3D自由曲面仿真被引量：2
《机械设计与研究》2015年第2期16-19,24,共5页叶勇 
为了方便、高效地对5自由度4SPS+SPR和3自由度2UPU+SPR并联机床法向加工任意3D自由曲面进行仿真分析,利用SolidW orks软件对两种并联机床三维实体建模,通过CAD变量几何法,首先建立4SPS+SPR和2UPU+SPR并联机构的模拟机构,其次在模拟并联...
关键词：CAD变量几何法 并联机床 3D自由曲面 法向加工 
基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析被引量：2
《农机化研究》2013年第12期52-55,共4页靳龙 邱敏敏 胡迎春 
广西自然科学留学回国基金项目(2011GXNSFC018005)
采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的...
关键词：采摘机器人 自由度 CAD变量几何法 运动学分析 
基于力/矩平衡方程和变量几何法的3UPU-Ⅰ并联机构驱动力和约束力分析
《机械传动》2013年第7期62-64,71,共4页岳秋琴 
提出利用力/力矩平衡方程CAD变量几何法求解并联机构各分支的驱动力和约束力。以3UPU-Ⅰ并联机构为例,首先利用求解驱动力和约束力的数学方程及计算机变量几何法,在3UPU-Ⅰ并联机构的模拟基础上构造该机构的三维F/T(力/力矩)模拟机构。...
关键词：并联机构 模拟机构 CAD变量几何法 力 
4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解被引量：1
《机械传动》2013年第4期72-76,共5页李建平 康亮 叶勇 
利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,...
关键词：并联机器人 欧拉角 运动学 CAD变量几何法 
基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析
《机械传动》2012年第8期57-60,共4页叶勇 
以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以3-RPS并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时,F/T...
关键词：虚功原理 驱动力/约束力 并联机构 CAD变量几何法 
基于虚功原理的并联机构驱动力和约束力分析被引量：2
《机械设计与研究》2012年第3期17-20,共4页叶勇 
以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以一种空间2SPS+2UPU并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变...
关键词：虚功原理 驱动力/约束力 并联机构 CAD变量几何法 
2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解
《机械传动》2012年第6期74-77,共4页叶勇 
以有限差分原理为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的5自由度2SPS+RRPRR并联机器人模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉...
关键词：并联机器人 欧拉角 运动学 CAD变量几何法 
4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真被引量：1
《机械传动》2011年第11期26-29,共4页叶勇 
采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS+UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS+UPU并联机...
关键词：CAD变量几何法 并联机床 3D自由曲面 法向加工 
基于变量几何法的两种并联机床法向加工自由曲面仿真
《机械设计与研究》2011年第5期88-91,共4页叶勇 
采用CAD变量几何法,用两种新型5自由度3SPS+RRPU和2SPS+RRPRR并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立两种并联机床的模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与...
关键词：CAD变量几何法 并联机床 3D自由曲面 法向加工 
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