邱敏敏

作品数：8被引量：17H指数：2
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：体环磁流体密封装置高速重载磁流体密封甘蔗压榨更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《科学中国人》《农机化研究》《机床与液压》《煤矿机械》更多>>
所获基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金国家科技部科技人员服务企业行动项目广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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一种物料抓取机器人的运动学研究被引量：2
《机床与液压》2017年第3期58-61,共4页邱敏敏 陈谊超 靳龙 
广西科技大学校级科学基金项目(校科自1419207);广西省教育厅一般项目(YB201420)
提出了一种新型2-DOF串并混联机械臂,该机械臂具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。在自由度分析的基础上,对这种机械臂进行了运动学性能分析。基于几何解析法分析了该机构的运...
关键词：机械臂 位置分析 运动学分析 数值算例 
混联二自由度机械臂的运动学研究
《煤矿机械》2016年第3期51-53,共3页邱敏敏 陈谊超 
广西科技大学校级科学基金项目(校科自1419207);广西省教育厅资助项目(YB2014200)
提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动...
关键词：二自由度 机械臂 位置分析 运动学分析 
提高现代大学生综合素养应为学生教育的首要任务
《科学中国人》2015年第8Z期212-213,共2页邱敏敏 闫共芹 靳龙 
广西科技大学2014年度教育教学教改项目[2014-21]
文章通过对在校大学生的日常表现和存在的普遍问题进行了深入的分析,从而提出对现代大学生的培养不仅仅只注重教学部分,还要注重育人。当今世界各国的经济发展和科技进步主要是依靠高素质的人才,要使大学生能够做到全面发展,提高大学生...
关键词：大学生教育 综合素养 教育改革 
整杆式小型甘蔗收割机蔗叶分离的试验研究被引量：6
《农机化研究》2015年第2期181-185,共5页罗春周 李尚平 麻芳兰 李政 王增 邱敏敏 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(11-031-12S04)
甘蔗收获过程中,存在着甘蔗和蔗叶缠绕一起向后输送的问题。为此,通过甘蔗收集架进行蔗叶分布情况的试验研究,得出甘蔗和蔗叶的分布区域。在此基础上,提出了蔗叶分离机构的解决方案,即采用反向旋转除杂辊的方法来实现蔗叶分离,最后进行...
关键词：甘蔗收获机 蔗叶分离 试验 整杆式 
一种三自由度混联机械臂的运动学分析被引量：5
《机械设计与研究》2014年第2期19-21,共3页靳龙 靳剑桥 陈岳坪 邱敏敏 
广西科学研究与技术开发计划资助项目(桂科攻12118015-7B)
研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度。把该机械臂安装在回转台上,可以实现空间360°范围内工作,末端执行器换成抓手即可以实现重物的搬运工作...
关键词：机械臂 三自由度 运动学正反解 
砍蔗刀盘安装位置对砍蔗质量影响的研究
《农机化研究》2014年第3期146-148,共3页周建阳 李尚平 周敬辉 薛斌 邱敏敏 王增 
科技部科技人员服务企业项目(2009GJE10008)
甘蔗收获机械的砍蔗刀盘安装位置直接影响其刚度特性和动态特性。根据研究，刀盘振动与甘蔗的破头率存在一定的影响关系[1]，砍蔗刀盘安装位置因其刚度特性而影响砍蔗质量，对甘蔗收获机整机结构布局设计和结构设计具有重要的意义。通...
关键词：砍蔗刀盘 安装位置 刚度特性 砍蔗质量 
甘蔗剥叶机构浮动式输送装置的设计与仿真被引量：2
《农机化研究》2014年第2期79-84,共6页邱敏敏 李尚平 麻芳兰 刘海 周建阳 
科技部科技人员服务企业项目(2009GJE10008);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(09-007-05S019)
结合整秆式甘蔗收获机械剥叶机构的开发研究,基于甘蔗自身材料特性及在喂入输送过程中的仿真分析,提出甘蔗剥叶机构的输送装置应采用浮动式。通过运动仿真分析和结构的有限元分析,证实了甘蔗在输送过程中可顺利通过;在多根甘蔗喂入时,...
关键词：浮动式输送机构 甘蔗剥叶机 剥叶辊 仿真 
基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析被引量：2
《农机化研究》2013年第12期52-55,共4页靳龙 邱敏敏 胡迎春 
广西自然科学留学回国基金项目(2011GXNSFC018005)
采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的...
关键词：采摘机器人 自由度 CAD变量几何法 运动学分析 
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