邓宇

作品数：3被引量：15H指数：3
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：避障算法避障旋翼无人机仿真系统航线飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《计算机测量与控制》更多>>
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结合预设航线的多旋翼无人机避障算法被引量：6
《传感器与微系统》2017年第8期152-154,157,共4页廖津余 谢习华 邓宇 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B07-1);湖南省军民融合专项项目(湘财企指[2015]42号);湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067)
针对现有多旋翼无人机使用人工势场法进行避障的研究中,仅考虑目标点的安全抵达,少有考虑按预设航线飞行的作业需求,通过在人工势场法中赋予航线"线势场",将多旋翼无人机的避障与航线飞行进行结合,使无人机避障之后能重回航线。针对传...
关键词：多旋翼无人机 航线飞行 避障 线势场 改进人工势场 
四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统被引量：6
《计算机测量与控制》2017年第3期130-133,139,共5页许江阴 赵宏强 邓宇 
国家科技支撑计划(2014BAD06B07-1);湖南省军民融合专项
为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该...
关键词：四旋翼无人机 可视化仿真系统 实体建模 轨迹跟踪 
旋挖钻机回转缓冲平衡阀仿真与实验研究被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第9期1030-1033,1121,共5页赵宏强 王焜 苏琦 邓宇 
湖南省部级重大科技资助项目(2012GK4064)
缓冲平衡阀是旋挖钻机上车回转液压系统的重要组成部分,对旋挖钻机上车回转的启制动特性起决定作用。文章以某型旋挖钻机为研究对象,分析了缓冲平衡阀的主要结构和工作原理,建立了旋挖钻机回转液压系统的AMEsim仿真模型,研究了缓冲平衡...
关键词：旋挖钻机 回转 缓冲平衡阀 仿真 
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