赵阳

作品数：2被引量：6H指数：1
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openSafety技术在工业控制网络中的应用研究被引量：1
《仪表技术》2011年第2期39-41,共3页赵阳 王坚 薛正卿 
工业控制网络市场在飞速发展的同时,其在实时性和安全性方面仍然存在着一定的不足。文章介绍的openSafety技术使用交叉通信,安全的数据帧格式等手段,针对现有的一些工业控制网络的应用层做出改进,提高系统的安全性,减少了系统的反应时间。
关键词：openSafety 安全性 交叉通信 安全数据帧 
基于CANopen的工业机器人控制系统设计被引量：5
《仪表技术》2011年第1期47-48,56,共3页薛正卿 王坚 郭崇滨 赵阳 
针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服...
关键词：CANOPEN 工业机器人 控制系统 可编程计算机控制器 
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