王金然

作品数:4被引量:21H指数:3
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供职机构:北京市工贸技师学院更多>>
发文主题:无线传感器网络拓扑优化编队刚度矩阵多智能体更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊:《控制与决策》《职业》《自动化学报》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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课程思政走进中职数学课堂的探索与实践被引量:4
《职业》2022年第7期91-93,共3页王金然 
课程思政建设是落实立德树人根本任务的重要举措。中职学校在突出技能培养的同时,德育教育任重而道远。数学课作为一门文化基础课,要坚持知识传授与价值引领相统一,因此贯彻落实课程思政义不容辞。本文阐述了中职数学课堂贯彻落实课程...
关键词:课程思政 数学教学 德育 
无线传感器网络拓扑三级分簇优化算法被引量:7
《控制与决策》2016年第6期1099-1104,共6页罗小元 李昊 王金然 关新平 
河北省自然科学基金项目(2012203119)
针对大规模分布式传感器网络提出一种拓扑三级分簇结构优化算法.通过引入传感器休眠模式,并考虑到分簇数目较多的情况,对多个簇头节点采用生成最小刚性图的方法进行拓扑优化,以实现传感器网络整体能量均衡,使传感器网络具有较好的连通...
关键词:无线传感器网络 拓扑优化 最小刚性图 分簇 
基于最优刚性图的链路质量与能量的拓扑控制算法被引量:3
《控制与决策》2015年第11期2055-2060,共6页罗小元 王慧彬 王金然 关新平 
国家973计划项目(2010CB731800);国家自然科学基金项目(61074065;61375105);河北省自然科学基金项目(F2012203119)
针对目前无线传感器网络研究中网络能量利用率低和通信链路不可靠等问题,提出一种基于最优刚性图的网络拓扑优化算法.该算法通过建立包含链路质量和能量两方面内容的链路权值函数来构建链路可靠性强、能量利用率高的网络拓扑结构.研究...
关键词:无线传感器网络 拓扑优化 最优刚性图 链路质量 能量消耗 
三维最优持久编队拓扑生成策略被引量:8
《自动化学报》2015年第6期1123-1130,共8页王金然 罗小元 杨帆 关新平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065;61375105);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法,通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化,生成了...
关键词:刚度矩阵 最优持久图 编队 三维空间 多智能体 
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