王妍

作品数：1被引量：16H指数：1
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：参数辨识自适应控制汽车电动助力转向系统电动助力转向更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》更多>>
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汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制被引量：16
《机械工程学报》2005年第12期167-172,共6页陈无畏 王妍 王启瑞 杨柳青 黄继武 许张红 
国家自然科学基金(50275045)国家自然科学基金国际合作(50411130486)资助项目。
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽...
关键词：电动助力转向 参数辨识 自适应控制 
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