许张红

作品数：5被引量：42H指数：2
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供职机构：安徽省道路运输管理局更多>>
发文主题：自动引导车视觉导航机动车维修AGV参数辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《客车技术》《汽车维护与修理》《机械工程学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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汽车外观检测的现状分析及探讨被引量：1
《汽车维护与修理》2010年第5期80-81,共2页王其飞 许张红 
1 汽车外观检测存在的问题 （1）对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测，不是计算机直接采样检测数据，总认为掉块漆，漏点油，不是大问题，与安全性没有多大关联，所以外检往往成为摆设，领导不重...
关键词：外观检测 汽车 定性检测 检测数据 直接采样 检测人员 计算机 安全性 
基于UG的某商务车双横臂悬架有限元分析被引量：1
《客车技术》2009年第6期25-27,共3页许张红 喻远平 
悬架是汽车中的重要部件，应具有足够的强度和刚度，以某型商用车双横臂前悬架为例，首先在UG中建立了该桥壳几何模型，然后直接在该软件中进行网格划分，并施加载荷和约束，对该商用车前悬架中的转向节进行了有限元分析计算。
关键词：双横臂悬架 UG 有限元分析 
浅谈机动车维修行业诚信建设
《汽车维护与修理》2009年第9期73-74,共2页许张红 
1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来，在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下，行业诚信建设有了一定的进步，但还存在一些...
关键词：机动车维修行业 诚信 经营管理 汽车行业 
基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究被引量：24
《中国机械工程》2006年第24期2546-2550,共5页陈无畏 李碧春 孙海涛 许张红 蒋浩丰 
安徽省自然科学基金资助项目(050420302);江苏省汽车工程重点实验室资助项目(QC200505)
介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作...
关键词：自动引导车 视觉导航 路径跟踪 模糊-最优控制 
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制被引量：16
《机械工程学报》2005年第12期167-172,共6页陈无畏 王妍 王启瑞 杨柳青 黄继武 许张红 
国家自然科学基金(50275045)国家自然科学基金国际合作(50411130486)资助项目。
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽...
关键词：电动助力转向 参数辨识 自适应控制 
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