王仁臻

作品数：8被引量：11H指数：2
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：隔离度微分脉冲宽度调制动力润滑内模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空兵器》《科学技术与工程》《微特电机》《电子测量技术》更多>>
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稳定平台神经网络扰动补偿内模控制被引量：2
《电子测量技术》2018年第3期50-53,共4页王仁臻 吉书鹏 
为了避免传统内模控制器和扰动观测器中参数选取难的问题，同时适应稳定平台非线性的特性要求，采用小波神经网络对内模控制器的滤波时间常数、扰动观测器的补偿系数进行在线寻优。应用小波神经网络对非线性函数的任意逼近特性，对稳定...
关键词：稳定平台 神经网络 扰动观测 内模控制 
基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制被引量：1
《电子测量技术》2017年第10期118-121,共4页王仁臻 吉书鹏 
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控...
关键词：稳定平台 非线性伪微分 扩展状态观测器 自抗扰 滑模变结构 隔离度 
稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制被引量：1
《电子测量技术》2017年第1期47-51,共5页王仁臻 李言俊 吉书鹏 于兵 
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转...
关键词：稳定平台 非线性误差 伪微分负反馈 平方PI 隔离度 
激光引信电流采样处理系统设计与应用
《电子测量技术》2015年第10期106-108,共3页冯泽琴 王仁臻 
激光引信是一种对目标的高精度主动检测方案,广泛应用于空空导弹中。提出一种对激光引信电流采样信号进行调理和数字信号处理相结合的方案,处理后的信号将可用于调节激光器供电电压,以实现激光器恒流驱动的目的。为分析此方法的性能,给...
关键词：激光引信 驱动电源 信号采样处理系统 模拟滤波器 数字滤器 带宽 
摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究被引量：6
《航空兵器》2012年第3期58-60,共3页王仁臻 赵嫔娅 陈艺 
陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳...
关键词：稳定平台 摩擦 稳定精度 Stribeck效应 脉冲宽度调制 动力润滑 
四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用
《航空兵器》2010年第6期25-28,共4页王仁臻 陈祖金 聂文杰 
四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施...
关键词：稳定平台 闭锁 速度回路 位置回路 速度估计 三角函数 正割补偿 
MATLAB在稳定平台机械谐振中的应用被引量：1
《科学技术与工程》2009年第4期1076-1079,共4页王仁臻 陈毅 
分析了机械谐振频率对稳定平台的影响,搭建了一套稳定平台机械谐振的仿真与试验平台。运用MATLAB辨识工具和MATALB语言,完成稳定平台机械谐振数字滤波器设计。该方法已成功运用于某型稳定平台。
关键词：MATLAB 稳定平台 机械谐振 系统辨识 数字滤波器 
DA转换器在电机转动轨迹测量中的应用
《微特电机》2009年第1期22-24,共3页曹永昌 东健慧 王仁臻 
光电编码器的输出是两列相位差1/4周期的方波信号,该信号直接被DSP的正交编码脉冲输入电路(QEP)捕获并进行计数。通过DSP的XINTF总线把采样到的光电编码器计数发送到DA转换器上,DA转换器把该计数转换成模拟电压,从而实时地显示电机轴的...
关键词：电机 轨迹 光电编码器 DA转换器 
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