王云凯

作品数：4被引量：21H指数：2
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供职机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院更多>>
发文主题：单位四元数三维坐标转换正交变换沉降预测沉降监测更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《河南城建学院学报》《测绘地理信息》《河南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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多变量灰色马尔科夫模型在建筑物沉降预测中的应用被引量：6
《测绘地理信息》2018年第3期36-40,共5页李志伟 李克昭 赵磊杰 王云凯 
国家自然科学基金资助项目(41202245,41272373);河南理工大学骨干教师资助项目(72105/090)
将灰色MGM（1,n）模型和马尔科夫理论有机结合,构建了多变量灰色马尔科夫预测模型。以某建筑物的沉降实测数据为基础,进行了灰色GM（1,1）、MGM（1,n）和新模型的预测结果计算比较。结果表明,新模型的预测精度优于灰色GM（1,1）和MGM（...
关键词：多变量灰色模型 马尔科夫理论 沉降监测 沉降预测 
基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换被引量：15
《大地测量与地球动力学》2017年第1期81-85,共5页李志伟 李克昭 赵磊杰 王云凯 梁晓庆 
国家自然科学基金(41202245;41272373);河南理工大学骨干教师项目(72105/090)~~
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简...
关键词：坐标转换 旋转矩阵 正交变换 单位四元数 
基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法
《河南理工大学学报（自然科学版）》2016年第6期810-814,共5页李克昭 王云凯 丁安民 李志伟 
国家自然科学基金资助项目(41202245;41272373);河南理工大学骨干教师科研项目(72105/090)
为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用...
关键词：总体最小二乘 多普勒观测值 测速 最小二乘 
基于多项式拟合改进的周跳探测方法研究
《河南城建学院学报》2016年第3期63-68,共6页李克昭 王云凯 赵磊杰 李志伟 魏金本 
国家自然科学基金资助项目(41202245;41272373)
多项式拟合法探测周跳因其算法简单,适合计算机编程而被广泛地应用。然而,其探测精度也受到观测误差和采样频率的影响。因此,提出了多项式拟合法结合历元间差分和B-spline曲线插值法的新方法来解决这两个方面的问题。介绍了新方法的原...
关键词：B-SPLINE 多项式拟合 差分 周跳 
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