云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张蓬

张蓬: 作品数：1被引量：1H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文主题：反馈线性化集群系统李雅普诺夫函数线性矩阵不等式无人机更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术更多>>; 发文期刊：《西北工业大学学报》更多>>; 所获基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究被引量：1: 《西北工业大学学报》2016年第6期929-937,共9页黄汉桥周欢王勇张蓬赵鑫; 航空科学基金(20155196022);国家自然科学基金(61601505;71501184);陕西省自然科学基金(2016JQ6050)资助; 为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布式运动同步控制机制...; 关键词：多智能体运动同步无人机集群稳定控制控制系统稳定性反馈线性化智能计算线性矩阵不等式李雅普诺夫函数时间延迟