张璐

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：减振控制研究小腿虚拟样机机械系统动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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足式机器人小腿减振控制研究被引量：4
《计算机工程》2018年第1期30-34,43,共6页张璐 毛伟伟 梁青 周烽 
中央高校基本科研业务费专项资金(WK2100100017)
研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略,设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析软件——机械系统动力学自动分析构建足式机器人小腿虚拟样机,并导入到Matlab中进行主动减振的自抗扰控...
关键词：足式机器人 虚拟样机 主被动减振 自抗扰控制算法 机械系统动力学自动分析模型 
仿人机器人小腿减振控制研究被引量：1
《计算机仿真》2017年第4期340-344,386,共6页张璐 毛伟伟 梁青 周烽 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100017)
针对仿人机器人双足摆动行走时的稳定性优化控制问题,为保障行走过程中上身平台的稳定性以维持传感器件的正常工作,在具有主被动联合减振抗冲功能的仿人机器人小腿结构方案基础上,研究采用音圈电机作为振动主动控制作动器的减振控制方...
关键词：仿人机器人 主被动联合减振 音圈电机 反馈控制 
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