尚留记

作品数：1被引量：14H指数：1
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基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究被引量：14
《四川大学学报（工程科学版）》2016年第1期180-185,共6页汤卿 刘丝丝 尚留记 李勇 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk01)
为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人的关节角度与末端位姿等信息,同时接收并执行主控计算机的控...
关键词：KUKA工业机器人 异构遥操作 主从控制 尺度变换 同胚映射 
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