李勇

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：中央研究院更多>>
发文主题：遥操作控制遥操作工业机器人主从控制同胚映射更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《东方电气评论》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
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备件身份管理加密防伪二维码的设计与实现
《东方电气评论》2018年第2期6-10,共5页袁炀 李晋航 吴文亮 李勇 姜周 
国家科技支撑计划项目"大型电站汽轮机叶片制造数字化车间关键技术应用示范"(2015BAF02B01);四川省科技支撑计划项目"大型核电汽轮机叶片柔性制造车间设备远程智能故障监控关键技术研究及示范应用"(2016GZ0174)提供资金支持
针对企业备件身份管理问题,本文提出了用于备件身份管理的加密防伪二维码,以此提高备件管理的效率和准确性;同时解决备件信息被窃取,备件被仿冒的问题。文章还介绍了加密防伪二维码的设计以及加密防伪二维码在备件身份管理系统中的应用...
关键词：备件身份管理 二维码 加密 防伪 
基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究被引量：14
《四川大学学报（工程科学版）》2016年第1期180-185,共6页汤卿 刘丝丝 尚留记 李勇 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk01)
为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人的关节角度与末端位姿等信息,同时接收并执行主控计算机的控...
关键词：KUKA工业机器人 异构遥操作 主从控制 尺度变换 同胚映射 
基于物联网技术的科研型物资库房管理系统研究与实现被引量：3
《东方电气评论》2015年第3期20-29,共10页李晋航 凌乐 李勇 姜周 刘丝丝 
科研型库房管理与传统库房管理相比,具有物资品种多、批量少、出入流量突发性和管理复杂性等特征。本文提出一种新的物资库房管理系统框架,该系统框架根据科研型物资库房管理特征,对库房的物资、库位存储情况、库房业务、储存环境、进...
关键词：科研型物资库房管理 物联网技术 库房管理系统(WMS) 应用分析 
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