于金山

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：机器人视差图地图构建支持向量机语义更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于云的语义库设计及机器人语义地图构建被引量：7
《机器人》2016年第4期410-419,共10页于金山 吴皓 田国会 薛英花 赵贵祥 
国家自然科学基金(61573216);山东省重点研发计划(2015GGX103034);山东省自然科学基金(ZR2015FM007)
针对室内移动机器人在智能服务任务中难以获得复杂环境语义的问题,通过设计云端语义库,实现基于语义获取框架的机器人语义地图构建,使机器人不仅掌握面向导航的环境几何描述,而且获得了复杂环境下基于丰富语义库的含物品关联归属关系的...
关键词：智能服务任务 语义地图 支持向量机 多尺度图像分割 视差图 
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