云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 徐朔南

徐朔南: 作品数：1被引量：17H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系更多>>; 发文主题：虚拟试验粒子滤波算法状态估计汽车状态汽车动力学更多>>; 发文领域：交通运输工程机械工程更多>>; 发文期刊：《农业机械学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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基于粒子滤波算法的汽车状态估计技术被引量：17: 《农业机械学报》2011年第2期23-27,22,共6页林棻赵又群徐朔南; 国家自然科学基金资助项目(10902049);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA11A140);南航引进人才科研基金资助项目(S0915-022); 将粒子滤波(particle filter,PF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样...; 关键词：汽车动力学状态估计粒子滤波算法虚拟试验