张思博

作品数：1被引量：1H指数：1
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自平衡两轮机器人的参数自整定模糊控制被引量：1
《自动化技术与应用》2014年第10期9-13,共5页马卓标 王志群 张思博 
为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器。该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定,降低了控制器设计过程中对设计者经验的要求。该控制器采用...
关键词：两轮机器人 自平衡控制 模糊控制 自整定 嵌入式系统 
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