张晓兰

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：反步法非线性控制器设计动力定位船舶动力定位系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《自动化与信息工程》更多>>
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动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计被引量：6
《自动化与信息工程》2011年第5期1-4,共4页张晓兰 王钦若 时丽丽 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定...
关键词：动力定位 非线性 反步法 船舶纵向运动 
基于带阻滤波器反馈的经纱张力控制
《自动化与信息工程》2011年第5期14-18,共5页杨娜 王钦若 万振磊 张晓兰 吴丽群 
本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题,提出滤波器处理的方法,分别设计了不对称RC双T带阻滤波器与对称RC双T带阻滤波器,并通过实验比较两种带阻滤波器的幅频特性。将不对称RC双T带阻滤波器作为经纱张力控制系统的反馈,运用增量式PI...
关键词：纺织机 带阻滤波器 张力控制 
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