张昀申

作品数：7被引量：10H指数：2
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发文主题：计算机生成兵力捷联惯导北斗导航系统CGF组合导航更多>>
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基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析
《舰船电子工程》2018年第3期51-54,共4页张昀申 
通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差。为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案。
关键词：惯性坐标系 旋转调制 辅助跟踪环路误差 深组合 
基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究被引量：3
《舰船电子工程》2017年第9期30-32,共3页张昀申 曹彪 
姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累。通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能。
关键词：捷联惯导 姿态更新 等效旋转矢量 组合导航 
基于姿态更新算法的仿真实体行为建模被引量：1
《计算机与数字工程》2016年第7期1238-1241,共4页张昀申 
根据捷联惯导姿态更新算法,利用组件思想及工厂机制对仿真实体的行为模型进行了工程实现,实现了对仿真实体的行为模拟,为创建具有一定智能性的虚拟兵力实体提供了一种解决方案,满足了虚拟战场建设的需要。
关键词：捷联惯导 姿态更新 仿真实体 行为建模 
北斗导航系统多轨道卫星星座分析与设计被引量：1
《舰船电子工程》2013年第4期47-48,54,共3页张昀申 
针对北斗二代卫星导航系统最佳几何排列问题,对所设计的星座进行GDOP值和可见星数目进行仿真分析,选择星座参数,设计出适合我国导航定位需求的GEO+MEO星座构型,在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座,扩充成一个GEO+MEO+IG-SO的...
关键词：北斗导航系统 几何排列 星座构型 
无源多星定位误差分布特性分析被引量：1
《舰船电子工程》2012年第7期60-62,共3页张昀申 
北斗导航系统正处在由有源双星定位向无源多星定位过渡的关键阶段,通过研究北斗双星和多星定位误差模型,对无源多星定位的误差分布特性进行了分析,从误差分布特性角度研究了无源多星的定位性能,为不同地区用户分析定位精度提供依据。
关键词：北斗导航系统 无源定位 分布特性 
基于改进灰色关联决策的CGF目标选择被引量：3
《计算机与数字工程》2010年第4期4-6,138,共4页张昀申 刘福太 张媛 
通过对CGF实体目标选择过程的分析,以及对几种典型方法的研究,提出了改进的灰色关联决策方法。利用层次分析法与改进的灰色关联决策建立CGF实体的目标选择模型,同时进行了仿真研究,并将目标选择模型进行了模块化,封装成插件。仿真实体...
关键词：计算机生成兵力 目标选择 灰色关联决策 
CGF行为推理模型的设计与实现被引量：1
《舰船电子工程》2010年第1期124-125,193,共3页张昀申 刘福太 张媛 
计算机生成兵力(CGF)实体的智能性直接决定着仿真效果,也是仿真系统研制的瓶颈问题。针对以上问题,根据CGF实体智能程度的仿真设计需求,提出了一种行为推理过程的层次结构模型,利用贝叶斯网络推理方法建立CGF实体的行为推理模型,并对行...
关键词：计算机生成兵力 行为推理 模块化 
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