于艳婷

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：非线性滤波性能比较扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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非线性滤波方法及其性能比较被引量：6
《计算机与数字工程》2016年第11期2113-2119,共7页郭彦 于艳婷 胡献君 
针对非线性估计问题,对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及容积卡尔曼滤波等常见非线性滤波方法的一般原理和步骤进行了描述,以微小型飞行器姿态估计问题为例,对非线性滤波方法的估计精度和运行效率进行了对比分析,为实际的非线性估计...
关键词：非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 性能比较 
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