鹿振宇

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：低空突防UAV编队飞行高度聚类算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《电光与控制》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于概率地图的低空突防威胁空间量化算法被引量：2
《火力与指挥控制》2014年第5期31-35,共5页陈侠 鹿振宇 徐光延 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
威胁回避问题是TF/TA系统的核心问题,针对概率地图中空间威胁的量化问题,给出一种方便快捷的计算方法。首先在不考虑地形遮蔽情况下,给出雷达或者火力扫描边界点的计算方法。在此基础上考虑地形遮蔽情况下,利用地形通视图算法,确定雷达...
关键词：低空突防 概率地图 威胁空间量化 通视图算法 
风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法被引量：6
《兵工自动化》2013年第10期28-32,共5页陈侠 鹿振宇 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波...
关键词：风场干扰 一致性卡尔曼滤波 航迹修正 UAV编队 
基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法被引量：3
《电光与控制》2013年第5期1-5,共5页陈侠 鹿振宇 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地...
关键词：无人飞行器 低空突防安全曲面 安全走廊 最小飞行高度 聚类算法 
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