陈松林

作品数：8被引量：80H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：飞行器表面手眼标定飞机蒙皮蒙皮机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《工具技术》《航空制造技术》《中国有色金属学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金更多>>
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基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2018年第10期89-92,共4页胡茂邦 夏仁波 陈松林 张洪瑶 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01-01);国家自然科学基金项目(51375476)
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定和全局标定。首先固...
关键词：全局标定 摄影测量 非重叠视场 固定靶标 
基于机器人--扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究被引量：10
《工具技术》2018年第8期121-126,共6页张洪瑶 李论 赵吉宾 陈松林 
国家自然科学基金(51605475);国家科技支撑计划(2015BAF08B01-01);沈阳市“双百工程”计划(Z18-0-002)
在飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测中,以机器人—3D激光扫描仪测量技术为基础,提出了一种新的阶差与间隙测量方法。首先对机器人—3D激光扫描仪手眼标定进行理论分析,提出简单高效的手眼标定方法;然后利用机器人—3D激光扫描仪测量...
关键词：飞机蒙皮 机器人 3D激光扫描仪 手眼标定 对缝 
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究被引量：10
《航空制造技术》2018年第5期32-36,50,共6页陈松林 夏仁波 赵吉宾 张洪瑶 胡茂邦 
国家科技支撑计划(2015BAF08 B01-01);国家自然科学基金项目(5137 5476)
针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以光栅投影测量技术为基础,对阶差与间隙的测量技术进行了研究,提出了一种新的阶差与间隙的测量方法。首先采用光栅投影测量技术,获取待测面的稠密点云数据;然后从图像中对接缝区域进行定位...
关键词：飞机蒙皮 光栅投影测量 对缝 阶差 间隙 
机器人手眼标定及其精度分析的研究被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2018年第1期69-72,共4页张洪瑶 李论 周波 陈松林 
国家科技支撑项目(2015BAF08B01-01);国家自然科学基金(51605475)
机器人的手眼关系是建立机器人与视觉传感器之间联系的桥梁,手眼标定问题是工业机器人自动化程度的重要衡量标准之一。为了能让固定在6-DOF机器人末端3D扫描仪完成复杂工件的扫描工作,对工业机器人与3D激光扫描仪进行标定,提出高效易操...
关键词：手眼标定 工业机器人 标准球 精度分析 
光栅投影测量中结果可视化显示方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2017年第9期40-44,49,共6页陈松林 夏仁波 赵吉宾 胡茂邦 夏中原 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01);国家自然科学基金项目(51375476)
光栅投影测量技术作为一种重要的三维测量方法,已在许多领域得到广泛应用,但是均存在测量结果显示不够直观的问题。针对这个问题,提出了一种直接利用光栅投影测量系统中的投影仪将测量结果投影到被测件表面的可视化显示方法,通过对投影...
关键词：光栅投影测量 可视化显示 投影仪标定 
叶片型面在线自动测量方法被引量：3
《工具技术》2017年第2期94-98,共5页刘志伟 陈松林 张洪瑶 胡茂邦 庄重 
国家自然科学基金(51375476)
为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述...
关键词：机器视觉 叶片 在线测量 机器人 旋转拼接 
多频外差原理相位解包裹方法的改进被引量：42
《光学学报》2016年第4期147-157,共11页陈松林 赵吉宾 夏仁波 
国家自然科学基金(51375476)
为了消除现有多频外差原理相位解包裹后存在的相位跳跃性误差,对多频外差原理相位解包裹方法进行了改进。利用双频外差原理进行部分条纹解包裹,然后利用相位与条纹节距之间的关系将解包裹后的相位转换为其他条纹的相位,使用转换后的相...
关键词：测量 多频外差 相位解包裹 相位跳跃 误差校正 
高应变率下材料本构模型参数的获得方法被引量：1
《中国有色金属学报》2015年第12期3381-3388,共8页陈松林 赵吉宾 乔红超 杨灏 
国家自然科学基金资助项目(51501219);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020115)
为了获得材料在高应变率下的本构模型参数,提出一种基于激光冲击强化实验和有限元模拟相结合的材料本构模型参数获得方法。该方法首先预估材料在高应变率下的本构模型参数,然后进行有限元模拟,以模拟结果与实验结果对比的误差落在一定...
关键词：钛铝合金 本构模型 高应变率 激光冲击强化 有限元模拟 
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