张洪瑶

作品数：13被引量：82H指数：7
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人激光冲击强化混合控制恒力模糊PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空制造技术》《机械设计与制造》《制造业自动化》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项辽宁省自然科学基金更多>>
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究被引量：5
《航空制造技术》2022年第9期60-68,共9页李论 王正佳 赵吉宾 朱光 张洪瑶 
国家自然科学基金–辽宁省联合基金(U1908230)。
针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制...
关键词：整体叶盘 研磨抛光 零点漂移 负载标定 柔顺控制 阻抗控制 
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第12期253-256,261,共5页刘速杰 李论 赵吉宾 张洪瑶 
国家自然科学基金资助项目—整体叶盘叶片自寻位研抛加工及表面完整性控制(51775542)。
针对目前整体叶轮人力手工研磨过程中研磨品质差、出产周期长、工人健康危害大等问题,开发了一套基于六自由度库卡工业机器人的自动研磨控制系统。机器人末端夹持气动磨机贴合整体叶轮表面,利用六维力传感器反馈受力情况,结合在线恒力...
关键词：机器人 自动化研磨 重力补偿 模糊PID控制 主动柔顺控制 
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2021年第11期147-150,155,共5页张洪瑶 李论 赵吉宾 赵敬川 田凤杰 
国家重点研发计划(2016YFB1100502);国家自然科学基金(51775542);国家自然科学基金(U1908230)。
针对机器人自动化航空发动机叶片磨削加工质量不高的问题,提出了一种基于模糊PID的力/位混合主动力柔顺控制。基于外部固定工具坐标的重力补偿算法解决了叶片重力对接触力求解的影响,根据坐标变换,完成接触力的精确感知。将机器人、工...
关键词：机器人 力/位混合控制 重力补偿 模糊PID控制 
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2021年第11期58-61,共4页赵敬川 赵吉宾 李论 张洪瑶 
国家自然科学基金项目(51775542);国家自然科学基金-辽宁省联合基金(U1908230)。
为了提高工业机器人对复杂曲面磨削去除量的磨削精度,提出了一种基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测方法,通过分析磨削去除量与磨削去除量的影响因素—工件材料、工件进给速度、磨削力、工件表面曲率、砂带线速度、砂带型号、砂带...
关键词：支持向量回归机 复杂曲面 磨削加工 去除量预测 工业机器人 
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究被引量：10
《制造业自动化》2019年第4期122-126,共5页秦振江 赵吉宾 李论 张洪瑶 
沈阳市"双百工程"复杂曲面机器人自动磨抛加工技术转化(Z18-0-002)
以复杂曲面为加工对象,将机器人、砂带机和在线恒力控制算法相结合构成机器人恒力抛光控制系统。对抛光系统加工过程中所受作用力进行分析,根据机器人运动学坐标变化,提出重力补偿算法,消除工件重力对恒力抛光控制系统的干扰。建立力/...
关键词：力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法被引量：2
《机械设计与制造》2019年第3期45-48,共4页刘玉 隋春平 张洪瑶 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020168)
针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的...
关键词：直角坐标机器人 运动学标定 DH参数法 平面约束 参数辨识 
激光冲击强化技术原理及其应用研究被引量：8
《有色金属加工》2019年第1期10-15,共6页刘学军 张旖诺 吴嘉俊 胡太友 张洪瑶 李长云 万烂军 
国家自然科学基金(51501219);国家自然科学基金青年基金(61702177);国家科技支撑计划(2015BAF08B01-01);国家基金委-辽宁省联合基金(U1608259);国家重点研发计划(2016YFB1102704);湖南省教育厅创新平台开放基金项目(17K029)
文章介绍了激光冲击强化技术的基本原理与特点;总结了激光冲击强化技术的国内外发展现状与成果;并对激光冲击强化技术未来发展趋势进行了展望。
关键词：激光冲击强化 残余应力 等离子体 冲击波 疲劳寿命 
基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2018年第10期89-92,共4页胡茂邦 夏仁波 陈松林 张洪瑶 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01-01);国家自然科学基金项目(51375476)
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定和全局标定。首先固...
关键词：全局标定 摄影测量 非重叠视场 固定靶标 
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究被引量：8
《制造业自动化》2018年第5期64-68,共5页马亚雄 李论 周波 张洪瑶 
国家科技支撑计划项目(2015BAF08B0101)
基于FDM技术的3D打印原理是靠加热的喷头挤出熔融的热丝层层堆积而成的。因此对于存在悬臂结构的模型,支撑结构的存在十分必要。为满足模型中形状复杂多变的待支撑区域,提出一种可以适用于复杂形状的树状支撑结构的生成算法。提出的算...
关键词：FDM技术 树状支撑结构 自动生成算法 STL模型 
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究被引量：10
《航空制造技术》2018年第5期32-36,50,共6页陈松林 夏仁波 赵吉宾 张洪瑶 胡茂邦 
国家科技支撑计划(2015BAF08 B01-01);国家自然科学基金项目(5137 5476)
针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以光栅投影测量技术为基础,对阶差与间隙的测量技术进行了研究,提出了一种新的阶差与间隙的测量方法。首先采用光栅投影测量技术,获取待测面的稠密点云数据;然后从图像中对接缝区域进行定位...
关键词：飞机蒙皮 光栅投影测量 对缝 阶差 间隙 
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