赵偲宇

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学建筑学院更多>>
发文主题：移动机器人导航移动机器人路径规划立体视觉测量立体视觉更多>>
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基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究被引量：6
《森林工程》2013年第6期102-105,119,共5页唐文秀 刘萍洋 赵偲宇 梁小伟 
立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键...
关键词：立体视觉 移动机器人 路径规划 人工势场法 
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