梁小伟

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：反步控制连续平压机中密度纤维板移动机器人导航移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《森林工程》《自动化与仪表》更多>>
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连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制被引量：3
《自动化与仪表》2015年第3期40-43,56,共5页唐文秀 梁小伟 贾鹤鸣 
黑龙江省科技计划项目(GC12A407)
针对连续平压热压机中执行机构存在的非线性问题、参数不确定和因板坯粘弹性对执行元件反作用力引起的外界干扰问题,采用了自适应滑模反步控制方法。对执行机构建立数学模型后,结合自适应滑模控制和反步法,有效降低了参数不确定、非线...
关键词：中密度纤维板 热压机 反步法 自适应滑模控制 液压缸 
基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究被引量：6
《森林工程》2013年第6期102-105,119,共5页唐文秀 刘萍洋 赵偲宇 梁小伟 
立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键...
关键词：立体视觉 移动机器人 路径规划 人工势场法 
基于单片机的新型智能清理器
《机电产品开发与创新》2012年第5期44-46,共3页孙亚钊 梁小伟 刘士强 刘慧龙 徐航 
东北林业大学大学生创新性实验计划项目专项资助(DL2011JD38)
随着生活质量的提高,人们对居住环境的要求越来越高,但是快节奏的都市生活给人们带来的巨大压力,使得我们没有太多的精力花在对居室的打扫上,类似毛发等轻细、微小,不易清理的琐屑,更是给疲惫不堪的人们在打扫居室时带来了无穷的烦恼。...
关键词：静电吸附 超声波测距 自动控制 智能家居 绿色家居 
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