李一然

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供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：充电站充电控制机械结构机器人结构机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《电测与仪表》更多>>
所获基金：山东科技大学研究生科技创新基金更多>>
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窄足爬坡机器人结构及控制电路设计
《计算技术与自动化》2016年第3期58-62,共5页李一然 李璐 
论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现,结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装,经过多次试验调试,机器人达到了完成上坡任务的最佳状态,试验结果表明系统设计的合理性和可行性。
关键词：窄足爬坡机器人 机械结构 坡道 衔接 
基于谐波特性的充电控制策略研究
《电测与仪表》2014年第22期63-66,共4页王晓飞 陈霞 李一然 杨宁霞 
山东科技大学研究生科技创新基金项目(YC130335)
针对实际公交充电站运行给电网带来的谐波和电力负荷影响问题,通过搭建模型分析充电站谐波特性,依据充电站实际运营情况从谐波抑制和平衡电力负荷角度,提出一种充电控制策略,用于降低中午充电的谐波含量和电力负荷,并对其进行仿真验证,...
关键词：充电站 谐波特性 电力负荷 充电控制策略 
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