刘涛

作品数：3被引量：9H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
发文主题：移动机器人路径规划局部极小点路径规划变流器变流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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直驱式风电机组功率控制系统优化建模仿真被引量：1
《计算机仿真》2016年第5期131-134,共4页胡琳静 刘涛 王悦臻 
内蒙古自然科学基金项目(NJZY13122);内蒙古高等学校科研项目(2013MS0707)
为使风电机组的实际输出功率最佳,提高风能的利用率,采用风电机组最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT),就是控制风力机在不同风速下的转速跟踪最优参考转速。但现有的MPPT控制策略虽然能实现最大功率点的快速,稳定跟踪,...
关键词：直驱风力发电系统 最大功率跟踪 模糊控制 
永磁风力发电机组机侧变流器建模及仿真被引量：1
《计算机仿真》2013年第7期124-127,共4页刘涛 胡琳静 海巴特 
内蒙古工业大学重点科研项目(ZD201017)
研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器的数学模型。由于风力发电机组模型存在高阶、非线性问题,传统方法难以进行总体性能分析。针对上述问题,研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器较完善的动态数学模型。PMSG电压方程中d,q轴电压分量...
关键词：坐标变换 机侧变流 解耦控制 
基于人工力场的移动机器人路径规划研究被引量：7
《计算机仿真》2007年第11期144-146,197,共4页刘涛 李海滨 段志信 
内蒙古工业大学重点研究项目(ZD200609)
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法。该方法将机器人与目标的相对距离引入斥力函数,定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切,另一个分力方向与引力方向一致,规...
关键词：路径规划 人工势场函数 局部极小点 人工力场函数 
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