马昱

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：不确定性干扰观测器非线性系统控制研究终端滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《品牌研究》《科技视界》更多>>
所获基金：云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
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低空经济下车机协同对应急物流配送路径优化研究
《品牌研究》2025年第2期0192-0195,共4页杨亚婷 包乃源 马昱 
随着低空经济的不断发展,低空无人机智能配送正在成为一种新的物资运输平台,轻小型物流无人机因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成了低空经济辐射发展的排头兵。特别是在应急救灾环境内,结合传统车辆和低空无人机构建陆...
关键词：低空物流 车机协同 应急配送 路径优化 
高校高级程序设计课程培养方案探索
《科技视界》2021年第34期37-38,共2页肖蘅 马昱 肖丞峰 张汇 
高级程序设计是电子类专业的一门基础专业必修课,其课程内容较为枯燥分散,教师授课难度大。为激发学生的学习热情,提高教学效率,对惯有教学模式进行分析,尝试将部分简单电器设备引入教学环节。通过分析基于实际应用的高级软件设计教学...
关键词：高级程序设计 实际应用 教育改革 
基于干扰观测器的终端滑模控制研究被引量：1
《自动化仪表》2011年第2期19-22,共4页马昱 
云南省自然科学基金资助项目(编号:KKSA200825049);云南省教育厅科学基金资助项目(编号:KKJA200825129)
针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其...
关键词：干扰观测器 终端滑模控制 非线性系统 不确定性 
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