许晴

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：河北科技大学电气工程学院更多>>
发文主题：机器人手臂伺服控制视觉识别运动控制卡更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
《河北科技大学学报》2014年第4期361-365,共5页吴学礼 刘浩南 许晴 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规...
关键词：视觉识别 机器人手臂 DMC5480运动控制卡 伺服控制 
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