刘浩南

作品数：2被引量：12H指数：1
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发文主题：机器人手臂伺服控制视觉识别运动控制卡颜色矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
《河北科技大学学报》2014年第4期361-365,共5页吴学礼 刘浩南 许晴 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规...
关键词：视觉识别 机器人手臂 DMC5480运动控制卡 伺服控制 
基于综合特征的Bp-adaboost工业仪表图像分类方法被引量：1
《河北科技大学学报》2013年第5期451-456,共6页吴学礼 赵萌 孟凡华 刘浩南 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
针对工业场景图像背景复杂,受多种因素影响、利用单个特征完成工业仪表图像分类不能达到满意效果的问题,提出了一种综合利用图像的颜色和纹理特征,通过Bp_adaboost的方法对工业仪表图像进行分类的方法。首先基于HSV空间进行低阶颜色矩...
关键词：颜色矩 灰度共生矩阵 分类器 BP神经网络 
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