田宇

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：严格反馈非线性系统动态面控制自适应神经网络自抗扰控制状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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含摩擦非线性系统的自适应滑模控制被引量：4
《控制与决策》2017年第9期1714-1718,共5页田宇 孙国法 王亮 
国家自然科学基金项目(61640302)
针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的...
关键词：滑模控制 摩擦 扩张状态观测器 神经网络 
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第3期375-382,共8页孙国法 田宇 王素珍 
中国博士后科学基金项目(2013M541939);国家自然科学基金项目(61640302)资助~~
基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证...
关键词：状态观测器 动态面控制 自抗扰控制 神经网络 
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