刘青峰

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
发文主题：MIMU寻北仪编码器航姿系统卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《压电与声光》更多>>
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高精度动调陀螺寻北仪优化设计被引量：1
《压电与声光》2014年第4期580-583,共4页胡旭伯 陈广聪 卜继军 曾辉 刘立 刘青峰 
陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小...
关键词：寻北仪 动调陀螺 三位置 低力矩维持电压 堵转时间 
低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统被引量：1
《压电与声光》2012年第3期368-371,共4页陈述奇 刘青峰 冉龙明 李星海 肖祥能 黄勇 
高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型...
关键词：微型惯性测量单元(MIMU) 捷联惯导 卡尔曼滤波 
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