陈述奇

作品数：4被引量：6H指数：1
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供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
发文主题：捷联惯导系统卡尔曼滤波光纤陀螺里程计组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《压电与声光》更多>>
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光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析
《压电与声光》2013年第3期354-357,共4页李星海 刘姝 黄勇 李宝林 陈述奇 曾辉 朱彤 曾凡 
光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统...
关键词：光纤陀螺 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 
火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统被引量：4
《压电与声光》2012年第5期703-707,共5页李星海 陈述奇 蔡体菁 张巧云 胡旭伯 刘姝 
火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心。该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统。该...
关键词：微机电系统(MEMS)陀螺 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 火箭弹 
低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统被引量：1
《压电与声光》2012年第3期368-371,共4页陈述奇 刘青峰 冉龙明 李星海 肖祥能 黄勇 
高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型...
关键词：微型惯性测量单元(MIMU) 捷联惯导 卡尔曼滤波 
光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
《压电与声光》2010年第6期953-956,共4页李星海 李勇建 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技...
关键词：光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 
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