李勇建

作品数：13被引量：122H指数：6
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供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
发文主题：GPS数字信号处理捷联陀螺组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊：《压电与声光》《现代雷达》《中国惯性技术学报》更多>>
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INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究被引量：7
《压电与声光》2012年第1期37-41,80,共6页李宝林 李勇建 刘勇 李星海 
理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建...
关键词：UKF 误差补偿 惯性测量单元(IMU) GPS 滤波 
惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置被引量：8
《压电与声光》2011年第2期203-206,共4页李勇建 
稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键。通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯...
关键词：稳定平台 载体运动 稳定条件 陀螺 安装位置 
自动调平技术研究被引量：22
《压电与声光》2010年第6期949-952,共4页李勇建 魏贵玲 邓劲松 王文 张占伟 杨华 
自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平。机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平...
关键词：水平传感 机电式 自动调平 
光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
《压电与声光》2010年第6期953-956,共4页李星海 李勇建 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技...
关键词：光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 
球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术被引量：2
《现代雷达》2010年第5期4-7,共4页张音 李星海 李勇建 
为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备。文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留...
关键词：组合导航系统 捷联惯性系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 数字信号处理 
小型惯性控制平台的设计被引量：7
《压电与声光》2009年第1期21-23,共3页魏贵玲 李勇建 邓劲松 王斌 
简述了小型惯性控制平台的组成和工作原理,运用动力学原理建立了台体结构模型。研究了各框架间台体平稳性和机械误差对平台的影响。通过采用小型捷联式/GPS组合航姿仪测量技术和控制技术,平台稳定和跟踪效果好,经测试负载能力3 kg,俯仰...
关键词：姿态 惯性控制 平台 伺服 小型 
基于GPS/GPRS的船载导航监控系统设计与实现被引量：13
《压电与声光》2009年第1期24-26,共3页莫馁 李勇建 许华胜 
随着科技的发展和人们对通信及导航技术的需求进一步提高,目前基于以全球定位(GPS)导航技术与通用无线分组(GPRS)技术相结合,实现了船载导航监控系统的定位、导航、监控。该文提出在嵌入式平台上实现船载信息处理终端的开发方案,给出了...
关键词：GPS GPRS 船载导航监控 管理信息化 
球载姿态测量系统研究
《压电与声光》2009年第1期31-33,共3页罗山 李勇建 李星海 冯伟 
升空气球作为空间飞行器,其价格比飞机低,在空中停留时间比飞机长,利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作,因此,升空气球在军事和民用上的应用前景广,而作为升空气球球载设备姿态测量的惯性系统研究是很有必要的。我们针对...
关键词：升空气球 捷联惯性 GPS 组合导航 姿态测量系统 
陀螺寻北仪二位置寻北方案被引量：48
《中国惯性技术学报》2002年第3期46-49,共4页卜继军 魏贵玲 李勇建 吕志清 
讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大大降...
关键词：二位置寻北方案 寻北仪 挠性陀螺 常值漂移 
捷联惯导系统算法比较研究被引量：12
《中国惯性技术学报》2002年第1期20-24,共5页雷鸣 蔡体菁 李勇建 
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地...
关键词：捷联惯导系统姿态算法 圆锥补偿 等效转动矢量 数字信号处理 仿真 
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