刘勇

作品数：14被引量：67H指数：5
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供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
发文主题：压电陀螺压电陀螺仪惯性测量装置GPS组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《压电与声光》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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无人机中磁航向自修正应用被引量：2
《压电与声光》2014年第3期389-392,共4页刘程 周本清 宋军 刘勇 
以无人机组合导航系统为研究背景,针对磁传感器的误差校准方法,以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源,给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差,建立航向误差角与磁...
关键词：磁传感器 椭圆拟合 自学习 航向角 无人机 
INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究被引量：7
《压电与声光》2012年第1期37-41,80,共6页李宝林 李勇建 刘勇 李星海 
理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建...
关键词：UKF 误差补偿 惯性测量单元(IMU) GPS 滤波 
嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统被引量：23
《仪器仪表学报》2010年第12期2695-2699,共5页蔡体菁 刘莹 宋军 刘勇 祝燕华 
国家863计划(2006AA12Z302)资助项目
研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿...
关键词：GPS 微惯性测量单元 磁罗盘 组合导航系统 
光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
《压电与声光》2010年第6期953-956,共4页李星海 李勇建 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技...
关键词：光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 
旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统被引量：6
《压电与声光》2009年第3期315-318,共4页刘勇 蔡体菁 芶志平 宋军 
为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统。该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动。对该旋...
关键词：光纤陀螺 捷联惯性导航系统 定位定向 
基于微型惯性测量单元的姿态测量系统被引量：4
《舰船电子工程》2008年第3期76-78,180,共4页毛牯 蔡体菁 刘勇 宋军 
国防973项目(编号:973-61334)资助
采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°。
关键词：微型惯性测量单元 姿态测量 捷联系统 
一种新型SOC单片机在水平仪温度补偿的应用被引量：4
《压电与声光》2006年第2期159-160,共2页芶志平 刘勇 刘华 田先宝 
在CW系列型水平仪的研制中,采用SOC单片机C8051F023为水平仪作温度曲线补偿。SOC单片机C8051F023具有与MCS-51内核及指令集完全兼容的微控制器,片内还集成了12位高速A/D转换器、12位D/A转换器和温度传感器等模拟部件。利用C8051F023片...
关键词：水平仪 SOC单片机 温度补偿 
ADuC8XX系列单片机在水平仪、倾斜仪中的应用被引量：1
《压电与声光》2006年第1期53-55,共3页宋军 刘勇 李星海 
数据处理部分是很多水平仪、倾斜仪的关键部分,但现有51系列单片机已难以满足一些产品的使用要求。该文介绍了一种新型单片机ADuC8XX在水平仪、倾斜仪中的应用,给出了该系列单片机在水平仪、倾斜仪中的硬件结构和软件流程图,比较了两种...
关键词：水平仪 倾斜仪 ADuC8XX单片机 
小型低成本压电陀螺组合信号校正模块的研制被引量：6
《压电与声光》2005年第6期637-639,共3页李星海 刘勇 章瑜 吕志清 侯正君 
设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器,采用新型单片机,合理设计信号调理电路,研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号校正模块,提高了敏感器件的利用率,拓宽了压电陀螺的应用。
关键词：数字滤波器 压电陀螺 信号校正模块 
基于双轴转台的惯性器件自动标定系统研制被引量：4
《压电与声光》2004年第4期272-275,共4页李星海 李华容 刘勇 吕志清 宋军 侯正君 
基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控,信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成,并...
关键词：惯性器件 转台 GPIB接口卡 HP34401A VC 标定 
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