李宝林

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
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光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析
《压电与声光》2013年第3期354-357,共4页李星海 刘姝 黄勇 李宝林 陈述奇 曾辉 朱彤 曾凡 
光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统...
关键词：光纤陀螺 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 
INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究被引量：7
《压电与声光》2012年第1期37-41,80,共6页李宝林 李勇建 刘勇 李星海 
理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建...
关键词：UKF 误差补偿 惯性测量单元(IMU) GPS 滤波 
动力调谐陀螺寻北仪倾斜补偿算法被引量：2
《压电与声光》2011年第5期734-737,共4页李宝林 卜继军 胡小兵 
动力调谐陀螺寻北仪在倾斜状态下寻北误差较大,其原因是动力调谐陀螺模型中各参数没有全部标定且标定精度不够,不能保证寻北仪在工程中的正常使用。因此,提出了一种24位置动力调谐陀螺全参数标定方法,分析了动力调谐陀螺寻北仪倾斜状态...
关键词：参数标定 倾斜 误差模型 四元数 
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