光纤陀螺定位定向导航系统研究  

Study on the Fiber Optic Gyro Position and Azimuth Determining Navigation System

作　　者：李星海[1] 李勇建[1] 蔡体菁[2] 宋军[1] 陈述奇[1] 刘勇[1] 胡旭伯[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第26研究所,重庆400060 [2]东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096

出　　处：《压电与声光》2010年第6期953-956,共4页Piezoelectrics & Acoustooptics

摘　　要：在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。The signal-processing circuit,navigation computer and turn structure etc.are designed.Using Kalman filter technology,the state equations and measurement equations are established.Based on fiber optic gyro IMU,a SINS/GPS/Odometer integrated position and azimuth determining navigation system is developed.The test results and main technology index of the product are introduced.This navigation system can be abroad used in vehicle navigation.

关 键 词：光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 

分 类 号：V241[航空宇航科学与技术—飞行器设计]