压电陀螺

作品数：57被引量：100H指数：5
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压电检测陀螺薄膜材料分析及仿真研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第6期11-14,共4页张一飞 陈光伟 赵前程 
理论分析了影响压电微机电系统(MEMS)陀螺检测电压输出幅值的因素,结合MEMS领域常用的氮化铝(AlN)、氧化锌(ZnO)和锆钛酸铅(PZT)这3种压电薄膜材料,设计了一种微梁构型的检测陀螺。利用有限元软件COMSOL进行了陀螺的模态、功能的仿真分...
关键词：压电陀螺 薄膜材料 COMSOL仿真 电压灵敏度 
压电陀螺的温度补偿技术与应用初探
《科学中国人》2016年第12Z期5-6,共2页张宇翔 
压电陀螺在应用过程中对温度的感应性很强,而且压电陀螺度系统的稳定性和性能影响很大,又因为温度漂移是压电陀螺角度误差的重要误差源之一,对温度漂移的处理不当将严重影响压电陀螺的测量精度。同时,压电陀螺的零温度漂移是压电陀螺应...
关键词：温度补偿技术 误差分析 压电陀螺 测量 
基于FPGA的压电陀螺数字化检测电路设计被引量：3
《传感器与微系统》2016年第9期92-94,共3页李国斌 吴校生 
教育部支撑项目(625010117);上海市科委浦江人才计划资助项目(14PJD022)
针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片(18 bit,5MSPS)。经试验验证,...
关键词：压电陀螺 现场可编程门阵列 数字检测 FIR滤波 高精度 高采样频率 
压电振动陀螺温漂性能粒子群算法优化被引量：4
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2013年第4期527-531,共5页刘宇 陈利娟 王仕亮 何晓艳 刘聪 
国家自然科学基金(51175535);重庆市科委自然科学基金(CSTC2012jjB40003);重庆市科技项目基金(KJ110507)~~
针对压电振动陀螺的温漂问题,采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模。该算法借助粒子群算法帮助BP神经网络越过局部最小解,并通过加入高斯噪声的方式,模拟自然人脑。仿真实验表明,相对于传统的单BP神经...
关键词：压电陀螺 算法优化 粒子群算法 高斯噪声 
基于粒子群-BP神经网络的陀螺温漂建模被引量：1
《数字技术与应用》2013年第3期58-59,共2页陈利娟 王仕亮 何晓艳 刘聪 
国家自然科学基金资助项目(No.10926072);重庆市科技攻关国际合作类公关项目(2011GZ0017);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448)
针对哥氏振动陀螺的温漂问题,本文采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模,并在算法中加入高斯噪声干扰;相对于传统的单BP神经网络算法,含有噪声的粒子群—BP神经网络算法,在精度和收敛速度两个方面有了...
关键词：压电陀螺 性能优化 粒子群算法的BP神经网络 高斯噪声 
线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用被引量：4
《中国光学》2011年第6期600-605,共6页林旻序 汪永阳 戴明 乔彦峰 
国家自然科学基金资助项目(No.2009CB72400105);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行...
关键词：光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波 
基于卡尔曼滤波的微压电陀螺的误差补偿被引量：1
《机械工程与自动化》2011年第5期134-136,共3页张立新 黄晋英 
卡尔曼滤波是提高陀螺精度的重要手段。陀螺原始信号中常常含有大量随机误差,这使得陀螺的精度大大降低。研究了适用于陀螺精度的滤波方法,探讨了基于卡尔曼滤波的方法在提高陀螺精度上的应用,并通过分析验证了所研究的算法的有效性和...
关键词：微压电陀螺 卡尔曼滤波 时间序列模型 
基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理
《科技信息》2011年第20期131-132,共2页张立新 黄晋英 
压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。
关键词：压电陀螺 测量系统 卡尔曼滤波 
压电陀螺的温度补偿技术研究被引量：1
《压电与声光》2011年第3期375-377,共3页贾晓明 彭易 毛海燕 杨克勇 
压电陀螺的零位温度漂移是实际应用中必须解决的关键技术问题之一,对产品的工程应用具有重要意义。该文采用电路和软件相结合补偿漂移的技术,对压电陀螺的零位稳定性随温度漂移进行补偿。实验表明,在-40^+60℃的温度变化范围内,陀螺零...
关键词：压电陀螺 温敏补偿 二极管函数部件 数学模型 
基于虚拟仪器的压电陀螺扫频信号系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2010年第7期93-95,共3页王立奇 陈文元 卢弈鹏 马高印 吴校生 
扫频信号采集系统是压电微陀螺悬浮系统的重要组成部分。介绍了NIPXIe—6124多功能信号采集模块(DAQ)的原理与结构、以及它在构成压电陀螺扫频信号系统中所起到的作用。由于它同时具有高速的采样速率(4MS/s)和高精度(16位)的采样值,设...
关键词：压电式微陀螺 多功能信号采集模块 谐振频率 
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