郑浩

作品数：2被引量：8H指数：2
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菱形翼布局无人机自抗扰直接升力着陆控制被引量：4
《测控技术》2017年第7期70-74,共5页王亚龙 吴欣龙 郑浩 
针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆的控制方案,可以实现着陆轨迹与着陆姿态之间的解耦,使得无人机可以以较好的姿态进行着陆。采用自抗扰控制...
关键词：无人机 菱形翼布局 直接升力控制 着陆控制 自抗扰控制(ADRC) 非线性控制 
带动力模型自由飞试验测试系统设计与实现被引量：4
《测控技术》2015年第6期132-135,共4页安玉娇 江辉军 郑浩 
分析了带动力模型自由飞试验测试系统设计要求及关键点,介绍了测试系统传感器的选型和基于片上系统的采集器设计方法,阐述了测试系统原理及软硬件实现,并以地面试验数据为例进行了数据的预处理和分析。试验验证表明,设计的测试系统满足...
关键词：模型自由飞 测试系统 飞行试验 片上系统 
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