谢家兴

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：传感数据机器人领域模拟微重力自适应壁虎机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》更多>>
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基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制被引量：3
《科学技术与工程》2018年第8期73-77,共5页谢家兴 俞志伟 石叶 杨新海 戴振东 
国家自然科学基金(51475230;51105201;51435008)资助
四足机器人系统复杂,运动自由度多,其动态稳定性一直是机器人控制领域的难点与热点。为使四足机器人能够在复杂多样的自然环境中运动自如,针对四足机器人特殊的对角双足支撑动态稳定性问题进行探究。将足式机器人简化为可移动变长倒立...
关键词：四足机器人 移动变长倒立摆 对角支撑 稳定性控制 
仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究被引量：2
《科学技术与工程》2016年第32期75-79,共5页杨斌 俞志伟 杨新海 谢家兴 戴振东 
国家自然科学基金项目(51475230;51105201;51435008)资助
在微重力环境下仿壁虎机器人在"着陆"到目标航天器表面时,将会受到较大的碰撞力,影响机器人稳定着陆粘附。针对以上问题,仿生设计了机器人的足端结构,在机器人足端装载三维力传感器;该力采集系统基于STM32和AD620芯片,设计了三维力采集...
关键词：仿壁虎机器人 三维力传感器 力采集系统 
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