王涛

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
发文主题：DEFORM-3DT91楔横轧数值模拟与分析截面线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机械工程与自动化》《锻压技术》更多>>
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变截面线驱动柔性机械臂运动学建模与分析被引量：1
《机械工程与自动化》2017年第2期49-50,共2页王涛 李新宇 杨琪 王首超 赖磊捷 
上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);2016年上海市市级大学生创新训练项目资助(cs1601006)
针对柔性机械臂末端体积大难以适应微小空间操作的缺点,设计了一种变截面线驱动柔性机械臂,其末端直径较小,可顺利进入各种微小腔体进行作业。通过分析变截面柔性机械臂圆锥外形的结构特点,采用几何分析方法,建立了正逆运动学解析模型...
关键词：柔性机械臂 线驱动 运动学 几何分析法 
T91楔横轧成形过程的数值模拟与分析被引量：4
《锻压技术》2015年第10期148-153,共6页杨勇 何涛 汪泽轩 李燕 王涛 
浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室开放基金(ZKL-PR-200305)
以楔横轧理论为基础,结合工业生产中的实际情况,应用Deform-3D有限元分析软件对T91轴类件的楔横轧成形过程进行数值模拟。通过对轧制过程中金属流动进行分析,阐述了楔入、展宽和精整3个阶段应变、温度和速度的变化规律,并在H500轧机上...
关键词：T91 楔横轧 DEFORM-3D 
机器视觉跟踪系统开发
《机械工程师》2015年第10期206-208,共3页王涛 闫娟 陈高攀 杜太顺 
上海工程技术大学大学生重点科研平台创新训练项目(cz1405017)
研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统。通过混合高斯模型进行背景建模以区分动态物体和静态场景以及对动态物体的追踪;通过相机标定、阀值分割、边缘检测...
关键词：机器视觉 视觉跟踪 图像识别 目标跟踪定位 
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