宗令蓓

作品数：1被引量：27H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：MAS编队飞行避障队形保持无人机编队飞行更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制被引量：27
《航空学报》2008年第5期1326-1333,共8页宗令蓓 谢凡 秦世引 
国防基础科研项目(D2120060013);国家自然科学基金重点项目(60736025)
针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行...
关键词：无人机 MAS 编队飞行 协调优化控制 队形保持 避障 
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